William Herschel (1738-1822), é considerado como um marco para o início da astronomia moderna. Motivado pelas idéias de Wright e Kant, compôs o primeiro modelo da Galáxia baseada em observações diretas. Devido às limitações da instrumentação óptica existente, e ao fato de realizar observações visuais, este modelo ainda era bastante impreciso. Ademais, a não observação da paralaxe continuava como um obstáculo que impedia avaliações mais quantitativas, e portanto mais confiáveis.

A figura acima mostra a concepção de Herschel sobre a estrutura da Galáxia.