Curiosamente, Tycho Brahe rejeitava as idéias de Copérnico argumentando que, neste caso, deveríamos observar o efeito de paralaxe das estrelas próximas, devido ao movimento anual da Terra em torno do Sol. Este raciocínio estava correto mas o efeito da paralaxe não era observado devido à impossibilidade de realizar observações mais precisas, e esta só veio a ser detectada quase três séculos depois. Contudo, na época, este era um argumento muito forte contra a adoção do heliocentrismo.

Por este motivo Tycho Brahe preferia acreditar no modelo abaixo em que alguns planetas giram em torno do Sol e o resto, inclusive as estrelas fixas, giram em torno da Terra. Na verdade todo o seu empenho em realizar observações mais precisas era para confirmar este modelo.