Tycho Brahe (1546-1601), era um astrônomo bastante respeitado, capaz de arrecadar fundos para construir um grande observatório, e conseguiu desta forma realizar observações visuais de alta precisão para a época, cerca de 8 minutos de arco, utilizando um instrumento conhecido como quadrante de parede. Cerca de 1000 estrelas foram observadas por ele e depois da sua morte Kepler(1571-1630) utilizou estas observações para analisar as leis do movimento planetário.