Cláudio Ptolomeu (85-165 dC) levou o modelo geocêntrico ao seu ápice tornando possível realizar previsões razoavelmente precisas. O principal movimento circular se daria ao longo do deferente, mas a Terra ocuparia uma posição um pouco afastada do centro deste círculo. Ademais, os astros mais próximos teriam ainda um movimento adicional de epiciclo. Para completar o modelo era preciso supor ainda que o movimento seria uniforme, não em relação ao centro do deferente, mas sim, em relação a um terceiro ponto denominado equante. Este modelo bastante complexo era capaz de prever as efemérides com precisão da ordem de 1 grau e passou a ser amplamente utilizado.