Na opinião de Cícero (106-43 BC), no Universo não existiria nada fortuito, não planejado, inconstante, ou variável. E observando este todo poderíamos perceber a ordem, a constância e a razão. Cícero acreditava que devia existir uma motivação divina para explicar a natureza, já que a simples composição ao acaso de suas várias partes microscópicas jamais poderia reproduzir a harmonia cósmica que observamos. Na opinião dele seria tão tolo acreditar nisto como acreditar que poderíamos espalhar milhões de algarismos e letras ao acaso e formar desta forma uma grande obra literária.

Gradualmente os pensadores introduziram a noção de que deveria existir, além da esfera celeste, um mecanismo cósmico capaz de explicar todas as relações dos complexos movimentos celestes, que começaram a ser descobertas.