Isaac Newton (1643, 1727) publicou o Principia Mathematica em 1687 e explicou as leis de Kepler para o movimento planetário. O fato das órbitas serem seções cônicas é uma decorrência natural da atração gravitacional com o inverso do quadrado da distância. Em 1692 o reverendo Richard Bentley, interessado em mostrar que a teoria de Newton era compatível com a existência de Deus, escreveu uma carta perguntando a ele porque uma parte da matéria se transformou no Sol e estrelas e uma outra parcela formou os planetas e os satélites. Apesar da motivação teológica que originou a pergunta, o fato é que esta é uma questão difícil de ser respondida na gravitação newtoniana.

A resposta de Newton revela o seu pensamento sobre as questões cosmológicas, e mostra que ele conhecia as dificuldades em se aplicar a sua teoria ao Universo como um todo. Segundo ele o Universo não poderia ser finito porque neste caso a matéria, sob a ação da gravitação, seria compelida a se concentrar na região central formando um único corpo, contrariamente ao que observamos. Portanto, o Universo deveria ser infinito.