As luas de Júpiter talvez tenha sido a descoberta de maior impacto feita por Galileu. Em 7 de Janeiro de 1610 ele fez as primeiras observações tendo visto 3, das 4 luas, alinhadas com o planeta. Posteriormente ele descobriu que elas se moviam em torno do planeta e formavam um mini-sistema solar, semelhante à proposta de Copérnico.

A obra mais polêmica de Galileu, Diálogos de Duas Novas Ciências , lhe valeu a punição por parte da Inquisição. Neste texto Galileu defendeu a idéia de que as estrelas devem ser semelhantes ao Sol e se encontram espalhadas pelo Universo.

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SALV. Now what shall we do, Simplicio, with the fixed stars? Do we want to sprinkle them through the immense abyss of the universe, at various distances from any predetermined point, or place them on a spherical surface extending around a center of their own so that each of them will be the same distance from that center?

SIMP. I had rather take a middle course, and assign to them an orb described around a definite center and included between two spherical surfaces--a very distant concave one, and another closer and convex, between which are placed at vanious altitudes the innumerable host of stars. This might be called the universal sphere, containing within it the spheres of the planets which we have already designated.